我父母的遗产怎样处理

我父母生前有八十多平方米外带地下室住房一处，父亲购买时已经退休，委托早年顶替上班在同一个学校工作的三弟的名字贷款(贷款全部由我父亲还清的)因此房产证是我三弟的名字。
我父亲当年学校分配的一套房子由三弟居住，后来他卖了又在父母的帮助下也换了套八十几平方的房子，名字自然是老三的。
我父母在本市北大槐树有二十余平方公房一处，母亲的名字，另有私房二层一处，三十年前我和父亲共同购买，建造的(大部分工程我建造的)，共计面积四十余平方。我父亲的名字。私房二层由我二弟居住，我住一层和公房，八年前拆迁我父母为了公平起见问老三的意见，他当时表示有房子住拆迁房不要了，因为我儿子成年了所以我父母将公房赠与我了。
去年我父亲先去世的，九月份母亲也去世了，老三立即反悔不承认过去的话了，说父母生前居住的房子分三份不公平(我早就表示放弃了，一百多万的房子二弟表示仅要二十万)，应该全部归他，因为房产证是他的名字。为了公平起见我们二兄弟多次找他协商，结果他不是没时间，要不不说为什么拍屁股走人。
今年九月份回迁房建成签回迁协议，他拒不给我和儿子的房子签字(因为二弟要的现房老母亲活着时她老人签字了)，所以现在我们找他商量怎么处理老人的财产时他不仅要父母的房子还要我们兄弟二人赔偿他二十万。三天前我们去他家协商，可恨得是他说了一句没商量便关了门，连门都不让进象仇人样冷冰冰的。没办法了，不知道谁是他的朋友能劝他，所以只能起诉他了。他知道我没有退休没收入没房子可住，他早年顶替父亲现在在家拿着学校发给他的工资养生，不考虑我租住在一个单位的民工楼里的环境(水电费单子上写9号楼民工楼)
可是我兄弟二人起诉他是什么理由呢？是他侵占老人的财产，可房产证是他的名字。我母亲去世后他们夫妻把老人的存款转移了，把老父亲的日记及所有对他不利的证据全部收走了。
我们想知道的怎样才能处理此事或用什么理由起诉他
谢谢！