离婚孩子抚养权、赔偿问题

家里有个亲戚，女性，37岁，连锁店普通职员，结婚7年，生育有一个5岁的男孩。因丈夫是一个纨绔子弟，不务正业，40岁，一直没有工作，啃老，给孩子和家庭贡献过一分钱。2年前，因玩越野摩托，欠下黑社会巨额高利贷，私下变卖抵押结婚时购置的家用电器以及房产，而导致婚姻关系出现裂痕，现已分居近两年。因孩子年幼，割舍不下，留在公婆家抚养，但仍然每天去公婆家辅导作业并照看。因此，也一直没有办理离婚手续。今年上半年，两人关系有所缓和，女方提出复合要求。男方也默认了。

最近，女方突然发现男方出轨，于是要求离婚。这种情况下，女方能否争取并挽回一些损失和权益呢？比如，让男方给予一定程度的赔偿。结婚前，婚房是由公公购买 ，留在老公公的名下，没有两人的名字。共同婚姻财产只有结婚时的陪嫁物资。孩子，从男方家要回，自己抚养。

问题的难点在于，双方都为普通工薪家庭，经济状况一般，父母都已年事以高，70左右，退休状态，且身体不好，有常见老年疾病。男方为其独生子，从小娇惯坏了，父母已经对其失望透顶，将唯一的希望寄托在孙子身上。但对孙子的抚养，过于放纵和娇惯，养成了非常不好的习惯。目前5岁上幼儿园中班，十分聪明，但不会自己穿衣服，吃饭，上厕所。女方对未来孩子的发展十分担心，男方一直无工作，整天游手好闲，啃老混日子，对孩子的抚养出不上力。男方父母多病年纪大了，恐怕抚养孙子到不了18岁。要求离婚时能够拿到儿子的抚养权，有一定的困难。