请问协议离婚后 另一方不按照离婚协议内容执行房产归属 能起诉他吗？

我并非当事人双方，我是双方当事人的儿子，父母离婚快大半年了，是协议离婚，离婚协议内容大致是儿子跟母亲，女儿跟父亲，2套房子，一套给儿子（5楼），一套给女儿（3楼）尚未成年不满18和其他一点债务协议以及儿子结婚父亲给予5万快。大半年来父亲并未按照协议上的内容执行房产问题，90%的时间到5楼来吃饭并和母亲同居，但由于双方个性不合时常打架，每每闹完架后间隔几天父亲又会到5楼来继续以往的生活，由于父亲个性不好，母亲和我都很忍让，尽量不与他发生摩擦，今日我们之间的吵架越来越频繁母亲不愿继续下去，请问我母亲能上法院起诉父亲让其执行房产归属问题吗？起诉成功的胜率大吗？房子是父亲以前投资赚回来的，父亲觉得房子是属于他的功劳。他说他有权利不给房子给予我和母亲。担心起诉后会使得关系破裂，私下解决似乎已经不可能了，所以想咨询下各位律师，忘给予能帮助到我母子的回答，先谢谢各位律师了。