我们应该怎么办？

你好，需要先由交警部门出具事故认定书来划分责任，根据责任划分确定赔偿义务；如果对于责任认定书不服，可以在收到后的三日内向上级交警部门申请复核。如果在复核期间一方提起诉讼，那么交警部门不再作出处理。
对于赔偿，如果协商不成，可以通过诉讼来解决。至于赔偿数额，要根据损失情况赔偿，具体包括：医疗费、误工费、护理费、丧葬费、死亡赔偿金、被抚养人生活费和精神损害抚慰金等。详情建议电话咨询，以便更有针对性的解答你的问题。如果对方有强险和第三者责任险，可以列保险公司为共同被告。

当时是不是报警了  按照责任认定书处理  协商不成可以起诉

你好，可以维权，涉及几十万元赔偿款，协商不成可以起诉解决，鉴于涉及法律问题相对专业，为了维护你姑姑的合法权益不受侵害少受损失，稳妥起见建议必要时可以聘请律师予以必要协助，如需进一步法律帮助可来电或当面咨询。