亲戚找我公公家借钱，抵押公公名下房产后借款100万。随后又找我夫妻二人借钱

亲戚找我公公家借钱，抵押公公名下房产后借款100万。随后又找我夫妻二人借钱，随后抵押我夫妻二人名下房产后，借走了140万 并写了借条，后因生意失败无力撤销抵押，经商讨决定变卖我夫妻二人名下房产后撤销了两处房产抵押，与此同时由借钱人的父亲签署了借条，父亲本人同意债务转移至他本人，约定还款期限约定为他名下一处房产到手前，同时约定如届时仍然无偿还欠款的能力，则将此处房产的使用权和产权都交由我们夫妻二人，并签署了协议。当时他说房子今年年底能到手，但是现在年底到了，房子也到他手里了，他仍然不愿履行之前的协议约定。请问1.我是否可以提起诉讼，要回他名下房产 2.我诉讼是否有期限，也就是说 是否一定要在某个时间之前提起诉讼 否则法院不会受理呢？