请问下这个属于逃逸吗，保险会不会理赔？

2017年12.31号，晚上8.03分我开车过人行横道，当时有个急转，路上有人，但是没有感觉撞到了人，觉得与她擦肩而过开过去了，就直接回了厂里，跟同事说这个事情，同事就说最好回去看看，然后他就带着我开回去现场。大概相隔10分钟。当时家属8点13分钟报了警，将伤者移开了现场，所有我们回去看的时候，现场没有人，也没有看热闹的，同事说没有事，撞了人很多人会看热闹的。然后就走了，回去想想等下不要有事情，然后我于1月1号凌晨1.31分报了警，留下了我的电话给交警队。第二天交警队给了我联系电话，让我去医药交医药费，然后过去看，对方小腿骨折，问了医生大概三万元，就过去交了一共三万元，还给了对方1000块钱的车费和生活费，第二天下午，家属的老板有去交警队去调过监控，还写了事情经过，其中写了逃逸两个字，请问交警大队会判为逃逸吗？保险公司会拒赔吗？