2014年我己借代的方式借给对方5万元利息一分欠条上有对方的签名和手印没有写还款日期

你好，可以搜集证据诉讼解决

有继承 可以起诉。

你好，协商不成想办法收集相关证据，然后到法院起诉，只要符合起诉条件法院就可以受理。
《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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