能不能把房子租给老人而又保护自己

律师您好：
我是富民县成器墩的村民，我家正为应不应该把房子租给老人而发愁，想向您寻求帮助。
具体情况是这样的，本村有一个80多岁老人女性，有四个儿子和一个女儿。目前老人被子女送入养老院，但老人在养老院过得并不好，她想在本村租一个房子居住就找上我们家，因我们家额外有一个占地20多平方米3层的空房，水电都通，但楼梯比较狭小并且坡度较大。目前儿子的四个儿子找上我们家想租这个房子给老人独自居住。我们家担心老人在居住过程中发生摔伤等事故她的家人找我们家的麻烦，还有就是老人一旦去世她的子女不料理老人后世我们怎么处理。我们也想为把房子租给老人，毕竟老人在养老院过得并不好就像会自己的村子居住。所以我们很矛盾想咨询一下想这样的情况能不能把房子租给老人居住，如果能我们要怎么拟定租房合同保护自己。