关于房改房的继承问题

爷爷奶奶有一套房改房和3个女儿1个儿子（儿子已过世，媳妇尽到了赡养义务），奶奶几年前也去世，当时达成的家庭共识（有3个女儿、1个儿媳签名的家庭会议纪要，但没有公证）就是这套房子将来归孙子（已去世的儿子所生）所有。最近，爷爷欲将房产证（登记为爷爷名字）直接过户给孙子，但被告知房改房只有当自己的3个女儿都签名放弃继承的情况下才能过户。于是，爷爷立下了遗嘱，欲将自己的份额全部留给孙子。请问：这样的遗嘱有效么？这样的遗嘱可以公证么？另外，还有什么办法可以将这套房改房直接过户给孙子，而不需要3个女儿的签名放弃。