本人因活押了一辆个人名下的小车，贷6万，对方收取相关手续费以及GPS费用之后实际到账5万

本人因活押了一辆个人名下的小车，贷6万，对方收取相关手续费以及GPS费用之后实际到账5万。分为36期、等额本息。正常还款有数多个月后，其有一次逾期了一天，我也在电话里解释明白了之后说我缓几天就能把该款项补上。可对方还是不停的打电话催我，于是我为了不让其他人知晓我隐私的情况下把手机调静音。结果晚上该公司就派人来拖我车（至于是拖走的还是备用钥匙开走的我不清楚）。之后发来短信通知我到办理贷款所在的公司去协商。（我在广西柳州办理，车子被拖时在广东东莞）当我向该公司咨询后该公司要求我一次性把剩下的本金以及利息，加上滞纳金、违约金、（拖车费五千以上）等费用全部结清才能把车归还给我。于是我想找其他的金融公司帮忙过桥，可惜无果、无奈之下只能协商把车子运回所办理贷款的分公司（广西柳州）。于是我等了20天左右，车子才从广东回到柳州。而这些天所产生的滞纳金也逐渐增加。于是我就去该公司协商处理。（该公司说如果长时间没来赎车，公司就把我车处理掉，比如过户等等。）于是我到了该公司里，发现此公司里也有人帮办理过桥业务，于是对方用了6万块钱把我车子赎出来。也就是说现在车子跟之前那个活押贷款的项目已经脱离关系了，而如今却死押在了帮我过桥的这个人手上了，就叫他梁先生吧。梁先生在帮我过桥的时候我跟他已经签好了合同，合同上写着类似一定时间过后我未拿6万去梁先生那赎车的话，就代表我同意过户之类的那些意思吧，于是我认真的看着合同的时候，梁先生竟直接把手压在合同上叫我赶紧签，于是我又稀里糊涂的又签了。手续办好之后，我与梁先生交谈说我目前没有没那么钱赎车。他跟我说再找个车贷公司再活押，如果还能活押五六万的话我就能直接把钱给他了，然后就可以开车走了。于是梁先生又带着我去找他朋友那里去评估车子（我估计是他们整个套路的同伙），这回批下来只有5万，实际到账才有4万……我也是没办法之下又再次把车子活押了。得了4万块钱之后我转给梁先生，但还欠他两万四千左右（含利息在内，不管我什么时候来赎车就是那么多的利息），他说车子还不能开走，于是我说我出去上班挣钱，等挣够了再回来赎车，当时他嘴上答应了。可是如今我回来之后，我跟他说我想赎回我的车了。他说我车子现在估计很难要回来了。我问他那去哪里了？他总是推辞的说我那辆破车之前又大修过的，而且还有很多违章未处理，估计人家已经当废铁卖咯！然后我问梁先生我要怎么样才能找回那辆车？梁先生说叫我问那个朋友，也就是之前把车活押得了4万块的那个人！当我问梁先生要那个了的联系方式时，梁先生还推三阻四的不想给，后来我找到了那个人的联系方式了，电话中我问那个人我车子现在什么情况？ 那个人却说问他没用，叫我去问梁先生！！然而在那个人那里活押得到了4万还给梁先生之后，按理说应该每个月都要交月供的，至今我都没有交过！像这种情况到底是我成了欺诈行为还是之前他们利用各种手段想要收了我车子呢？不过我之前好像有过简单了解，就是利息太贵了！他是叫我签了字按手指印之后才告诉我，中间还有各种套路的细节。说来话长了。总之事情大概就是这样。。请求好心的律师指点一下吧？我还有办法可以要回那辆车吗？那些合同属不属于合法的合同？如果打官司的话我能要回那辆车吗？