庞大汽贸合同纠纷问题

我于2012年6月份，在不知情的情况下（签的是空白合同）帮亲戚在庞大汽贸，融资租了5台翻斗车价值150万，首付已经付了，第一月车贷款付了，后期因为经营问题，3个月没有支付租金了。现在车被庞大汽贸收回了，庞大要起诉我们。我今年23岁，农村孩子，没有任何抵押物，有担保人。请问如果败诉的话，无力支付赔偿金，违约金，会做牢吗？最恶劣的结果是什么。谢谢了。