有牌照的电瓶车撞倒没有牌照的电瓶车尾巴。没有任何人员伤亡，但是对方却要求各种赔偿

在上个月25号，亲戚驾驶并搭乘着我的有牌照电瓶车去上班。在比较拥挤的一条街上撞倒了前面无牌照的电瓶车尾巴，当时无牌电瓶车上共3人，一孕妇，一小孩，还有一男的。车也没翻，人也没摔下来。只是我们的电瓶车的手柄先撞倒她们车的尾巴。当时没有报警，对方男人要求去医院检查说是撞倒孕妇的腰。去医院检查，没有任何问题。当时就算了。第二天又找到我们说要求赔偿，说她老婆的孩子保不住，所以让他们住院去了，医药费也是我们给的，但是医生说没有任何问题。那家人现在就是摆明了诈骗钱。前两天交通事故认定书下来了，说是我们家亲戚负全责，还是造成那孕妇受伤，主要是我家亲戚未成年，但是那家人电瓶车没牌照。也不至于说我们负全责阿？还有一点，我们咨询住院的医生，认定书上说又受伤是当时出事的时候手柄撞到孕妇的腰，什么事情的没有。现在那家人住在医院以我们撞到她为由，在医院做各种检查，因为她怀孕6个月，一会要保胎，各种要求。现在不知道该怎么办。虽然认定书下来了，责任全在我们。但是孕妇没任何的事情，他们家要求赔偿，不知道该怎么办？