交通事故问题

各位律师：
    您好。有一牵涉我家人的交通事故，向您咨询一下，打扰了。
    10月30号，早上7:40左右，我母亲在横穿龙华民治的新区大道（简上村与龙塘村之间的路段，前后红绿灯较远）时，被一小轿车所撞。当时在小轿车的右手边是一辆公交大巴车，公交车刹车后，我母亲从公交车头前方走出，被一来不及刹车的小轿车所撞。据说当时其时速60公里左右，先是撞了中间绿化带，然后撞到了我母亲。发生地点是最左边的车道和绿化隔离带附件，是一条行人超近路的小道，横穿民治大道。我没在现场，只能简略描述。
    事故发生后，我是在医院里见到了我母亲，以及后来的交警、肇事司机。当时交警希望我们以各占50%责任的方式私了，虽然当时我和父亲口头同意，但后来觉得不合理，就没签字。
    到今天已经7、8天了，那司机仅仅当天来看过一次，也没垫付医疗费，全部是我在垫付，而且他还说车辆的损失要我们负责一半。
    请问吴律师，这种情况我们该如何处理？已经立案了，是否可以走法律途径？如何一步步处理？对方的车辆如何处理？
    详细信息再进一步沟通。
    多谢。