贷款纠纷 情况说明：15年左右，我亲戚叫我帮他去借一笔钱，，用他公司和另外一个个人的名义担保

贷款纠纷

情况说明：15年左右，我亲戚叫我帮他去借一笔钱，，用他公司和另外一个个人的名义担保，以我的个体工商营业执照名义去A小额贷款公司借了一笔300万的经营性借款，借期一年，以一分八的利率每月偿还利息，利息每个月都是由我亲戚打到我卡上我再给A去还。
       16年还款以后又以我的名义继续借了钱，担保人变为另外一家公司。依然按之前的方式按月付息。可是到了下半年，我亲戚资金链断裂，到了约定还款日本金也还不上，通过关系陆续的展期了两次，可是本金还是没还上，到后来连利息也还不上了。所以到了17年3月份A公司就将我以及担保人告上法庭（可是我一直不知情，包括开庭通知，判决法庭都没给我打过电话，都是通知我亲戚，跟他们联系的）我们都没有出席。所以判决结果是自然而然我们败诉。
       而且给我担保的那家公司它实际是我亲戚投资的，但是法人及股东又是他亲戚和朋友，现在这个公司除了给我担保的这笔借款外，还有担保好几笔借款。

现在我的问题是：以我目前还状况，需要怎么办才能脱身？我是没有任何资产也没有钱的，但是担保的这家公司有实体厂及资产。因为当时我只是给我亲戚打工的，都是我亲戚走的关系。而且钱我也一分都没用，到我账户后我就给我亲戚转过去了。
麻烦懂法律的给个专业性的建议！本人不胜感激！