非机动车与机动车交通事故

我妈妈乘坐朋友的电瓶车（非机动车），过十字路口时，因她朋友抢黄灯，与右侧直行机动车发现碰撞，我妈妈肋骨骨折入院，交警开具事故责任认定书上，非机动车为主要责任，机动车次要责任，在查看路口监控后，我认为机动车一方没有尽到注意义务，也没有采取必要的处置措施，而是直接撞上非机动车，根据《道路交通安全法》第76条规定，我认为交警开具的责任认定书不合理，非机动车一方确有一定过错，但不应承担本次事故的主要责任。
我想问的是： 我妈妈作为乘客，在本次事故中应是无责任的。那么她的医药费，误工费等等费用，应由事故双方赔付? 赔付的标准按事故责任认定书划分? 机动车一方的保险公司已来过医院，但说医药费用只能赔付80-90%，还不让我们用医保，这样合理么? 事故非机动车一方经济条件不好，若不能赔付相应责任的费用应如何处理?  顺便问一下，我认为的本次事故的主次责任划分是否正确(正在提起行政复议)