您好，对方全责。4月10日发生的事故。 对方保险公司为永城保险公司只保了交强险

您好，对方全责。4月10日发生的事故。
对方保险公司为永城保险公司只保了交强险。
我方车辆损失为3206元，明天就取车了，对方需要自掏1206元。
我方副驾驶因为撞击惊吓导致高血压202而住院。
住院时对方只垫付了住院押金2000元。我方垫付了3000余元。
交警定责只写车辆损失，赔付住院人的医疗费及误工费。 住院人为开超市的。
我想要知道
1.明天取车是需要对方掏自己钱的，他是要拖延怎么办？
2.我方可以向对方保险公司主张赔偿什么？（因为对方保险公司一问三不知，出车险和人伤都是一个人，而且这个人还说自己是替别人来的，自己什么都不懂）
3.我方司机和住院人可以向对方司机或对方保险公司 交通费 饭费 陪护费 向谁要？或者还有什么其他的费用。
4.对方只想赔偿那车辆多出来的1206元，其他的全都不想赔付。因为对方住院垫付2000元，想等出院后直接拿这2000里的1206赔偿我车损钱。但我不想自己垫付提车。
5.如果对方最终一直在拖，我去法院起诉必须得请律师吗？费用都得是多少？