爷爷奶奶的养老送终问题

请问作为长孙应对爷爷奶奶尽什么义务，例如：养老送终等问题。
前提：爸爸在我1岁时已故，妈妈另嫁。我和两个姐姐（当时大姐13岁）一起过，后来姐姐们出嫁，我也考上了大学。后来，放假回家都去奶奶家住或者去叔叔家住，在家一般不超过1周。我爸爸的弟弟有两个儿子，都是研究生，大的是国家公务员，搞法律的，小的在一家外企做汽车技术。我也是研究生毕业，但是工作很不稳定，做销售，毕业4年了，也没存下钱。
现在的问题是，爷爷奶奶已经90多岁了，马上面临送终的问题。我现在在外地，离老家600km，一年回去2次，每次回去都会给爷爷奶奶300-500元现金，还买很多营养品等。
现在的问题是，叔叔家的大儿子让我在爷爷奶奶送终的时候占主要地位，说是顶替我死去30多年的爸爸的位置，让我出大钱殡丧。我不同意，一个是他们过得比我都好，另一个我是不是有这样的义务？请各位法官和律师给个建议，非常感谢！