我二爸开车遇到交警查车 停下又逃逸，撞了三名交警，一个是软组织损伤

我二爸开车遇到交警查车 停下又逃逸，撞了三名交警，一个是软组织损伤，两个没事，现在也取得了当事人的谅解，也写了谅解书，被派出所已妨碍公务罪拘留，现在走到检察院这一步了，我们该怎么办，可以在检察院这一步处理解决吗 不要让检察院起诉我二爸 不想教到法院，想尽快让我二爸出来。