设c先生和h先生 h先生平时是一个嚣张跋扈的人，总是以自我为中心

设c先生和h先生
h先生平时是一个嚣张跋扈的人，总是以自我为中心。在c先生和h先生居住的小区里有一些需要租用的停车位，c先生租用了一个停车位。但是他租用之后不是经常使用那个停车位，经常闲置在那里喜欢把车子停在上班的地方。h先生在小区里并没有租用车位，但是他看到c先生的车位是空着的就经常停在那里。c先生看到了因为自己不需要使用，并没有阻止h先生使用停车位。过了一段时间，停车位租用时间到期。需要续费，或者停止租用车位。c先生觉得自己不用，没必要续费给别人去使用。于是找到了h先生，向他说明了情况。可是h先生并不听劝阻，不把车移走还想继续使用这个车位。c先生没办法只好找小区物业举报，小区得到举报后并没有什么作为也没有劝说h先生。所以无奈的c先生又找到了h先生，这一次因为h先生无赖的态度，c先生和h先生发生了口角。并最后导致h先生死亡，目击者叙述c先生和h先生吵起来以后 h先生手持板砖砸向c先生，c先生用手抵挡。c先生被砸了几下以后，夺过h先生手中的板砖砸向h先生，命中头部。h先生倒地后死亡。   请问这算正当防卫还是防卫过当还是故意杀人  一般法院会如何判刑