是否构成非法侵入住宅罪？

您好，七年前我父亲借王某两万六千元，当时他要求偿还4万元，并在威胁的情况下让我父亲给他出具了一张价值4万元的欠条，为了要账他强迫我父亲同意他居住在我家里，并划定一小间房专门给他居住。他居住期间在我家墙上贴大字报，又在家门口敲锣大声叫骂，还带来好几条烈性犬整天不停地狂吠，严重影响我家里人及邻居的居住安宁。当时已经还了他1万元，并跟他协商把房租出去，用租金还他，他不同意。后来我们因无法忍受，在我考上大学以后全家人都离开了老家。一直到现在一共七年了。如今我们打算吃个亏，把剩余的三万元都还给他，他嫌少，不要钱，并拒绝离开我家。请问他这种行为能构成非法侵入住宅罪吗？我们是否该向公安机关报案？需要搜集什么证据吗？
                                 谢谢！