迎面驶来的出租车突然转向

前段时间我骑摩托车下班回家，一辆迎面驶来的出租车突然在我前面转弯，停在我车前面。我踩了刹车但来不及，眼看快撞上，我再往右转方向，贴着出租车前面擦过，当时下雨，我有穿雨披，不知是刮到雨披还是摩托车把手有被刮碰，导致我车失控摔倒，右腿膝盖受伤。过了一下我试着站起来，但腿脚疼痛，出租车司机没有下车，而是慢慢将车驶离现场，后来我在一些热心人的帮组下记住了车号并报警。请问出租车司机这种临近对面有来车的情况下突然转向的行为有没有过错，我应不应当向他索赔医疗费和误工费。