房屋返还原物案和继承权

我家有两套房，这两套房都是父母省吃检用攒下的钱盖的房和买的商品房，一套是家村的宅基地老房，一套是在县城买的商品房，我家兄弟姐妹三人，我是家是老小，大的是姐，哥，我父母在县城常年居住，我成家后在县上基层单位上班，我哥后来结婚住在县城的房，由于我哥结婚后两口对我父母不好，经常劣待老人，要把老人干到农村去住，由于农村老房年经失修，加上父亲现在瘫痪在床多年，在县城生活比较方便，在我哥结婚后就想变了个人一样，对父母不好，经常打骂，现在父母要叫他们两口搬出县城的房，可那两口不愿意搬，现在起诉到法院了，在法院的两次协调还没有结果，我现在也不知道怎么去帮我父母，请高律师给我出个主意，谢谢了。