您好，我和我老公想离婚但是他不同意，我们已经分居两年，在一六年的时侯他出轨了

坚持离婚的话就起诉离婚

你好！关于离婚，协商不好，到被告户口所在地或经常居住地法院立案起诉。如果感情破裂，不需要对方同意，法院可以依法判决离婚的。
 有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：  
（一）重婚或有配偶者与他人同居的； 
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；  
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的； 
（四）因感情不和分居满二年的； 
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。 一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。。