交通事故

您好，我想咨询一下您：就是前几天我朋友开车到路口的时候，挂的一挡慢慢走的，不小心剐蹭一位骑摩托的四五十岁的中年人，倒在了地上，当时就带去医院拍片检查了一下，医生说基本上没事，他就说身上痛，所以贴了膏药，吃了一些药，让他在家卧床休息一个月就可以了，他们当时提出暂时赔偿她800元后期检查的费用，我们赔了，我们打过保险公司电话，保险公司说是赔下来就几百元钱，比较耗费时间，工作人员个人建议可以协商私了，自己也想想就几百元也无所谓了，就给了，还有就是当时也报警了，民警说如果要备案就要一起拖车处理，当时那边的人说没有什么大事，就不用备案了，再有就是行车记录仪查不到当时的情况，可能是内存卡有问题。可是过了两天她儿子回来了，又要求我们带她去医院再次检查，我们又去检查了，医生还是原来的说法，回去静养就可以了，又过了一天，他儿子打来电话要求我们赔偿1万元，说是老人无人照顾，他们要留一个人在家照顾，他从外地回来，路上花了大几千元的路费之类的等等，要求赔偿1万元，我们该怎么办？如果他们那边威胁赔偿，我们要是报警可以告他敲诈吗