我父母帮别人通过联保在邮政储蓄银行贷款，现在被起诉该怎么办

您好，我父母在2014年帮别人通过3户联保在邮政储蓄银行贷款5万元。当时那个人说本金和利息都由他们偿还。但是今年5月份银行把我们几户联保的给告了。让我们偿还本金和利息。后来从借款的人口中得知我父母其实是帮他转贷了别人的债务（之前借款人让别人帮忙贷款，但是那个人到了年龄没有偿还的能力之后通过关系在银行让我父母签了合同顶替了这个债务），请问我父母在不知情的情况下是否有义务偿还此笔债务？
1）我父母没有文化，当时是被骗去银行签字的，具体不知道合同中是怎么写的。
2）借款人与银行，信贷员之间勾结骗了这些人去贷款
3）之前借款人说贷款额度为3万元/户，实际是5万元。借款人是否构成诈骗？
4）银行贷款我父母实际没有收到这笔钱，借款人说银行直接扣掉了，抵之前的债。银行没有告知我父母，请问银行是否有权利告知实情？银行是否构成欺瞒罪？
5）因为我们没有收到此笔钱所以也没有同借款人签任何借款的字据。

基于以上问题，请问我们该如何解决摆脱这笔债务？谢谢