四级伤残如何鉴定？

检验过程
伤者惠某(瓦工)于2008年11月21日由其亲属陪护来所接受法医学检验。
主诉：因高坠致伤，治疗后，颈部疼痛，活动受限，四肢麻木，乏力，左上肢孪缩，对指握物受限，双下肢麻木、乏力，不能站立行走。
检见：伤者神清，精神一般，查体合作，右颈前有一纵形手术疤痕长7.5cm，颈托制动，后颈部压痛（+），左上肢挛缩，痛觉消失，肌力Ⅳ级，双下肢肌松弛，乏力，肌力Ⅳ级，痛觉基本消失，右下肢为重，左上肢、右下肢瘫痪。
阅片：08-7-4  CT片示：颈5，6骨折，颈髓挫伤。

分析说明：
被鉴定人惠某因高坠致颈5，6骨折，颈髓挫伤，治疗后，四肢麻木，乏力，左上肢挛缩，肌力Ⅳ级，两下肢瘫痪，肌力Ⅳ级，根据《道路交通事故受伤人员伤残评定》（GB18667-2002 ）标准第4.4.1.c 条之规定，构成伤残。

鉴定意见：
被鉴定人惠某因高坠致颈5，6骨折，颈髓损伤，治疗后，遗有肢体瘫痪，二级以上肌力Ⅳ级，属四级伤残。

2008年12月8日在县人民法院开庭,我见惠某行动自如的来回走动,上下阶梯，无扶手和拐杖,未见双下肢瘫痪。不知司法鉴定中双下肢瘫痪如何界定？左上肢未见大幅度活动，右上肢活动自如，不停的吸烟。请问如此司法鉴定是否公证、合理？！开庭在即,时间有限。希望能够尽快有所答复。谢谢！
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