公司司机出了事故，现在想辞职，公司不批

你好，我在一公司开车，去年底发生一起交通事故，致一人受伤（多处骨折），负主要责任，已经出院在恢复中，但由于赔偿事项协商不成，一直拖着不结案，现在我由于家里有事要跟公司辞职，但公司以事故未完结为由不让我走，并且现在给我调整上班时间为凌晨4点－中午12点，原先我入职时是定两个班次的（早上6点半－11点，下午2点半－6点）这个时间我实在做不来，太累了，每天开车老打瞌睡，我跟上级主管和副总反映过，但他们都不给调整时间。
之前两个班次虽然看起来还能有点时间休息，但其实经常加班，我一个月要加班五六十个钟，我当初入职做了两个月后觉得做不来就跟公司辞职了，公司说辞职要提前一个月，但谁知在第三个月最后两天出了车祸。。
还有一个，当初我入职时公司让我签了两份合同，不知道是入职合同还是劳动合同，而且当时合同里什么都没写，就让我签名，当时也没想那么多就签了，然后两份合同都在公司那里，这个会对我有什么负面影响吗？
现在这种情况我能不能以劳动合同法里的条款，提交辞职30天后走人吗？