肇事者把伤者送到医院做完手术后告诉伤者家属后回家睡觉算是逃逸吗？

昨天我朋友开货车用货车箱的铁割割到一个停到路边的三轮摩托车，三轮摩托车上有人从车上掉下来，当时我朋友慌了神没有报警就把伤者送到医院，医院检查后说很严重得马上转院，我朋友又把伤者送到好的医院，在医院一天，做完手术后告诉伤者家属，经过家属同意后，回家睡觉，并告诉他们明天一早送医药费到医院。可是到了凌晨4点他的家人找到我朋友家，说医药没药费不给打针，说我朋友是把伤者送到医院后肇事逃逸。请问这算是肇事逃逸吗，他们算是恐吓罪吗？还有他们扣留了我朋友的驾驶正。他们有做的不对的地方吗？希望得到解决谢谢。