农村危房改造问题

房子：之前爷爷奶奶住的，土砖房，30年。最近2年无人居住。备注：爸爸那一辈分家的时候这块地基是分给我家的。当时是明文写下来的。我爸是老大。盖的房子给爷爷奶奶住。爷爷不在，奶奶在新盖的房子里面住（他们几个兄弟姐妹凑钱在二叔家地基上盖的新房子）。
事件经过：今年年后说土砖房 危房都要拆了，当时村里过来说这个要拆。我家同意了。最近村里说我叔叔那一辈的有人不愿意拆。又拆不了了。
疑问：
第一宅基地是我家的，
第二房子是我家盖的，
第三奶奶有新房住，
第四这个房子已经两年没人住，
30年的土砖房已经属于危房了。
为什么拆这个房子还得其他兄弟同意才能拆？
难道他们不同意这个房子就一辈子都不能拆了？
房子就再我家房子隔壁。我爸妈都在家，年纪也60多了，如果因为危房倒塌受伤算谁的?
想请了解下这块专业的人给下建议和解决方案。