土地征收与赔偿 我是一个学生，父母都是很老实的农民工，做很辛苦的工作维持生计

土地征收与赔偿
我是一个学生，父母都是很老实的农民工，做很辛苦的工作维持生计，因为房屋拆迁的事情，父母很是头疼上火。
我从小不喜欢父亲老家，因为那些叔叔阿姨总是给我一种很势力的感觉。
三年前家乡开始房屋拆迁，那时候我还小，不太懂，只知道父母每天垂头丧气，之后才知道，一个父母很信任的政府工作的长辈骗父母让他们签字。一边说拆迁价格就是这么多大家都一样，一边又半威胁说如果不签字那边会找黑社会的人找我家麻烦。爸妈又是比较怕事觉得自己没有后台人脉只能被欺负，早早的就签了字，后来问其他村民才知道自己的赔偿款只有别人大概一半多些。本来想趁机会赚点钱给家里添些防后事的钱，房子拆了后年迈奶奶没地方住，和我们一起住出租屋，但是天天和房东说自己快死了，房东怕自己的房子有人去世，就不租房子我们了，爸妈就只能买一个二手房钱还不够，现在每个月还要还房贷。
最近村里又在土地征收，村里有几个有能力的人凑成团，想占大家的便宜。村里公有的土地被他们弄成私有拿钱分了，还想着法子占有他人的土地。
我家的土地有几块都不给我家量尺寸，不想承认那是我家的，其他的地就给我们少量，说我家地那一块已经被别人量了，是我家的我们也不能量；还有我妈妈为了节约买菜钱在地里种的菜和庄稼，跟疯辛苦种的树，他们都想赖账不给我们计量。
希望大家能帮我解答一下，我们该如何争取我们的合法权益。真的不知道该怎么办，爸妈现在提起这个就生气。
谢谢大家了！