已故父亲遗产归属问题

本人父亲与2012年因车祸身亡，留下10余万元遗产本应由母亲与我继承，但在本人奶奶干涉下，财产由本家叔伯代管。近几年我母子二人生活学习开销基本均为母亲和我打工所得。最近因住房破旧，需要装修，且我上学需要学费，实无力支撑，因此向财产代管人要回父亲遗产。索要多次，其以各种理由拖欠不给，且未经母亲和我同意，擅自将父亲遗产借与他人。人情不存，特此寻求法律帮助，感谢律师帮助。