车辆损失补偿

我去年把人家人给撞了，交警来了，一个车门两个安全气囊，副驾驶的人没有什么问题，打过电话问他，他说没大问题，还有录音，他自己在城管所提了车子，拿去修，这些我们都不知道，然后他就发信息给我们要修理费24078元，我们要谈谈，他来到我们这里，带了几个人，带来的人张口就说：早应该把钱准备好，没有商量的余地，当时我们带了18000.这一次没有谈好，他给我们看了修车的票据，我们没有看到实体的票据，看到的是他用手机拍的，今年法院调解那边让我们过去，他又要23000多，我们接受不了，评估那边需要167000多，但是他要23000，我们说最多给18000多，他不愿意，非要20000，现在把我告上法庭，传票也来了，该怎么办？这次事故，我是全责。没有走保险。