丢失物品被要求用钱换取

一乘客（失主）乘坐一辆出租车A，下车后10分钟之内，失主发现手机丢失在出租车A上，失主用朋友的手机多次拨打丢失在车上的手机，无人接听。随即，失主联系到司机B，给他说明情况后，司机B联系到了司机A，司机A要求失主最低给200块钱换取手机。得知消息的失主即刻报警求助，警方表示：1、自行协商解决，2、起诉备案。但自始至终没有见到任何警察到失物现场。失主又联系出租车公司，其表示要在工作日才能查询，并建议失主亲自去公司查询。失主在无助且急用手机情况之下考虑情况后，联系司机B，选择答应司机A的要求，但自始至终没能联系到司机A，更没有出面。大概一个多小时后，司机B从司机A那拿到了失主的手机，并送到了失物的地点。失主给了200块钱后拿回了手机。本人想咨询一下冯律师，在这种情况下，除了选择起诉外，还能有其他法律途径来维护自身利益吗？