当事人申诉未完成就被关押，我们该如何处理？

事情经过：我方货车司机于12年8月23日晚上19时左右驾驶一辆中型厢式货车（空车）（车辆证件齐全）在公路上正常行驶，（公路全宽5米，道路两旁有建筑用杂物，其中货车右面沙子堆放占道约80CM，货车左面还留有1.8M-1.9M宽的道路）对面过来一辆摩托车并载一乘客，（此摩托车无牌照，无驾驶证，并两人未戴安全帽）此时我方已靠右并减速至20码左右，当摩托车行至厢式货车尾部时，因摩托车驾驶人技术不熟练，自身侧翻，（两车未发生任何碰到撞）导致后面乘客头部与货车左后侧轮胎发生接触后当场死亡。(摩托车司机与死者系亲属关系)
8月27日县交警队过来协商赔偿，货车司机当时在医院治疗，（货车司机已经56岁，此次事故发生后货车司机也由于受到惊吓，导致心律失常，血压升高，在医院住院）就派其姐姐、其儿子与死者家属见面，当时死者家属冲上来就要打人，后被交警人员拉住，接下来就赔偿数额未能达成一致意见。
9月中旬我方收到县交警队的第一份责任认定书，报告结论为：
一．摩托车司机与货车司机负同等责任：
理由：（摩托车司机）
1. 未取得机动车驾驶证；
2. 摩托车无牌；
3. 摩托车司机因自身操作不当，致使摩托车侧翻，导致事故发生；
4. 摩托车及乘坐人员未按规定戴安全头盔。
理由：（货车司机）
1. 没有充分靠右行驶；
2. 在规避障碍时没有按照规定会车（交通法中规定：在有障碍的路段，无障碍的先行，但有障碍的一方已驶入障碍路段而无障碍的一方未驶入时，有障碍的一方先行）。
二、死者负次要责任（其死因是头部受伤，如果当时有配戴安全头盔，应该不会致死亡）。
理由：未按规定戴安全头盔是造成自身伤害的原因之一。
当时我方认为负同等责任觉得很委屈，但是当时处理此次事故的安化县交警人员跟我方说，你们是有保险的，这样划分只是为了保险赔付率更高一些，对你们没有影响的，等法庭裁决下来后保险公司是（赔钱）不打折扣的。于是我方货车司机也就没说什么了，之后一直在家里等待开庭处理。谁知等了一个多月还不见开庭，于是打电话问当时处理此次事故的交警，他说死者家属不服此次认定结果，已提出申诉。
于是12月6号我方收到了益阳市交警队下达的第二次责任认定书，结论是：
一、货车司机负主要责任，理由：
1. 没有充分靠右行驶；
2. 在规避障碍时没有按照规定会车（交通法中规定：在有障碍的路段，无障碍的先行，但有障碍的一方已驶入障碍路段而无障碍的一方未驶入时，有障碍的一方先行）。
二、摩托车司机负次要责任，理由：
1. 未取得机动车驾驶证；
2. 摩托车无牌；
3. 因自身操作不当，致使摩托车侧翻，导致事故发生。
三、死者无责。
我方认为就第二份认定书中没有增加新的事实和依据，反而删减原有的事实真相，更把原划分为我方同等责任的两点强改为主要责任，我方认为完全不公平，理由陈述如下：
1. 此份认定书为何直接抹去了对方两人未按规定戴安全头盔的事实，这个是导致本次事故严重后果的重要原因之一。（如果当时有配戴安全头盔，应该不会致死亡）
2. 说我方没有充分靠右行驶？依据现场交警勘测图，此公路全宽5米，货车右面沙子堆放在公路上占道约80CM，货车全宽2.3M左右，左边还留有1.8-1.9米的距离，右面前轮已经压着沙子了，请问我方还要如何靠右？？
3. 说我方在回避障碍时没有按照规定会车？（交通法中规定：在有障碍的路段，无障碍的先行，但有障碍的一方已驶入障碍路段而无障碍的一方未驶入时，有障碍的一方先行）。我方货车宽2.3米左右，全长7米多左右，到底是谁先驶入障碍物路面的？当看到对方摩托车过来，我方已减速靠右（时速约20公里），反倒是对方速度过快，未减速加上技术不行才导致自身侧翻。
4. 公路右面有沙子堆放占道80CM，（这个在两份事故认定书中都有提到，但是后来被沙主连夜清理至马路边上，故于事发第二日早上交警拍照时未拍到，可见现场已遭破坏，但是从照片中还是可以看出沙子堆过的痕迹）其属于非法占道行为，也是造成此次事故的原因之一，所以沙子的堆放主人应该也有责任，为何交警队不追究其责任？
5. 在收到第二份认定书后，我们有于第二天提起申诉，寄出资料挂号信到安化县法制办，安化县交警大队、益阳市交警支队，后未得到结果，于是货车司机亲自与家属去益阳市里申诉，结果在申诉上访途中被死者家属多人劫持至益阳市交警队，后被送至安化县看守所，死者家属当时亲口说，自己在市里也有关系，在省里也有关系，要搞得我方家破人亡。
6. 第一份认定书与第二份认定书之间相隔两个多月，当我方收到第一份认定书后委屈听从交警建议，苦等法庭处理，而很明显对方却在此期间在交警队上下单位之间拉关系，申改认定书，后来货车司机问安化县交警办案人员，为何第二份认定书对我们如此不公，其答道：“这是上面的意思，我们也无可奈何。”
现如今货车司机还没有申诉完就被关押在看守所，家属也见不了面，他已经56岁，老实本分之人，家境贫穷，其本身有多病在身（冠心病、心律失常、心功能3级、高血压、慢性支气管炎、慢性胃炎）有医生证断书为证。请问此等冤屈我们该如何申诉？难道没钱没势的穷苦人家就注定被欺负，有钱人就可以为所欲为?法律的公正何在，天理何在？请求好心的律师给我们指导与帮助！