你好 律师！我想问下就是我老公的父亲去世了，但他还有一个叔叔在世

你好  律师！我想问下就是我老公的父亲去世了，但他还有一个叔叔在世，还有两个女儿在世，父亲去世以后我老公妈妈改嫁，改嫁之前我老公的妈妈是要把我老公带走的，但被我老公爷爷奶奶所阻止留了下来！留下来以后甚至不让我老公的妈妈来探望我老公，就这样我老公的爷爷奶奶把他养到几岁的时候，我老公的爷爷和叔叔吩咐我老公去山上放牛砍材，在山上出了意外导致我老公成了残疾！原本有一块我老公爸爸的地皮被我老公的爷爷奶奶给他我老公的叔叔！这地皮不是老人分出来的，是我老公爸爸自己开荒出来的！后面我老公的叔叔把这地皮修成房卖成了钱，我老公叔叔自己立户以后又让我老公爷爷出钱给他叔叔买了房！而今国家扶贫，以我老公爷爷为户主有了扶贫房，当然房产也就在我老公爷爷的名下，为了装这房子我老公向银行贷了十万款！还有在外面也有几万块钱的账，装好以后叔叔就来要求分这房子，爷爷要把这房子分给我老公，但条件是我老公的爷爷奶奶同叔叔要求我们补助三万给叔叔，然后老人一人养一个，但要是这样，我们并没能力去在赡养老人，为了息事令人，也为了报答爷爷奶奶对我老公的养育之恩，我们提出我们弃权接受房产，装修付出的钱和我老公的那一份我们都不要任何补偿，我们付出的费用一律当是拿给爷爷奶奶的养老费！爷爷奶奶的赡养就由叔叔和两个姑姑去承担！我想问下，通过这些我们也是真的负担不起，这样决定还犯法吗，还有我们真的又有义务赡养爷爷奶奶吗？我们并未得到过爷爷奶奶任何照看，我老公还是未成年就出去打工自己挣钱用，挣的钱还拿了一些给爷爷奶奶，还有平时爷爷奶奶生病住院每一次都是我老公自己出的钱，叔叔一分未出！