我在6月份租了一辆网约车，租金3千每月，押金一万，签合同之前口头协议要有每天滴滴给到70元奖励

我在6月份租了一辆网约车，租金3千每月，押金一万，签合同之前口头协议要有每天滴滴给到70元奖励，我粗心合同上没写，又没录音，后来70元奖励没有了，一个月之后找他协商终止合同，7月20号退钱退车。退押金一万。到期后双方都没有联系对方，一直到9月低他打电话给我说要车，双方算账80天4千8，再退我5千2，十月一号去送车又说没钱再等二个月给我。但时我也同意了，我把车钥匙拿走了，过几天我去看车不在了，我把车找到了开回来了，现在双方僵持不下，我该怎么要回我的钱请指教，谢谢，谢谢。