关于园林绿化工程资质

去年在一个单位承接一个园林绿化的项目，因为当时我的资质没有办下拉，所以我找了一家公司用他的资质招标干了一个工程。当时给我借用资质的那家公司收取费用了，这个工程合法的干了下来。后来今年又揽了几家绿化，需要资质的时候我就用以前用过的那家，我没有经过他的同意，也没有人家的委托书就私自刻了章干了工程。后来无意间别人把这个事情告诉了那家公司的老板。随后那家园林公司就起诉了我说没有经过他的同意干了工程要求现在我干的工程所有收入都要他收回。因为我有没有用他的资质干工程他自己不知道，所以他起诉我以后我和他见了面商谈，我说没有，他不相信，现在公安开始查我这些工程是否合法，是否私自刻章干生活。我很担心，想咨询一下我的这个事情有没有什么解决办法。我想用通过法律途径最大限度的把这个事情解决了希望有好心的律师帮帮我。