1994年结婚至今才知道婚姻无效

各位法律人士：
    您好！事情是这样的，我母亲于1994年和现在的继父结婚，我当年读五年级。当时我母亲要求去领结婚证，继父说不用，户口本上都写了是夫妻关系了，不必多此一举了。所以我母亲也就作罢（户口本上的确写了是夫妻关系，我是女儿）。家庭从一穷二白到现在的小康家庭。母亲个中付出的汗水和心血省略吧。今年初发生家庭矛盾，起因是2017年底继父跟母亲的聊天中说我这么大没结婚，答应给我8万资助我买房。所以2018年过年的时候我看好了房，问他要8万的时候，他黑着脸要求我写一份保证书不要和他的儿子争产，我很生气就哭了，没争吵就是哭。他自己一个儿子一个女儿。当天她女儿把他家族叫了十几个人叫来想打我母女，其中她的舅舅是律师说：你们都是外来人，连结婚证都没有，叫我继父把我们直接赶走即可，连离婚手续都可以免了······，这才知道还有这事。当时母亲结婚进来他家一穷二白，（他前妻就是癌症病死的）过两年他自己也下岗了。能有今天都是我母亲和他一起辛苦熬过来的。并且在继父家二十多年，他就是提供三餐吃，我的供书教学日常零用一分从没给过，时至今日母亲才说出来。
   各位法律人士，这样的情况，我母亲可以申请什么补偿？还是说真的二十几年就是免费当了地主家的长工保姆了！？我母亲能否求助有门？万分感激！