如何收回被他人侵占的公司厂房

我公司老厂区2003年被政府引进的一个项目征用，当时政府让我公司迁址，为支持政府工作，公司又重新征地建厂房，2014年公司迁址到新址经营生产，2015年由于政府引进的项目失败，公司未得到任何搬迁补偿，继续管理老厂区厂房场地，2010年公司为减少管理费用，将一小部分场地出租两年，2012年租用人向我公司提出租管老厂区，即象征性的给点租金，为减少公司看管费用，公司撤出看管人员。由于租管人违背公司意愿擅自将房屋转租他人，同时未经公司同意在厂区内私建房屋，公司向租用人提出收回厂区，租用人向我公司提出他私建房屋补偿问题，说“不给补偿就不搬走，以命抗争”赖着不走。我公司不知如何处理此事为好，请律师给个处理该问题的建议和意见。谢谢了。