孩子的抚养权

你好，起诉四次法庭才判决离婚，2018年2月份收到判决书。男方好吃懒做吃喝玩乐，男方母亲对我百般刁难，并挑唆男方及男方父亲对我动手，百般无奈我只好放弃孩子的抚养权，男方才同意离婚，孩子由我亲手带大直至七周岁，我起诉离婚前带着孩子和男方分居，男方偷偷把孩子送给孩子爷爷照顾至今，期间在孩子爷爷的同意下我可以去探望并偶尔带到身边，孩子现在九岁半，上个月孩子爷爷因病去世，男方及孩子奶奶拒绝我再去探望孩子，男方还是继续吃喝玩乐，孩子主要由奶奶照顾，前几天偷偷去看孩子，发现孩子穿着不合时宜的衣服，性情也大变，内向自卑，他说想妈妈，总是偷偷抱着我给他买的玩具熊哭，他后悔极了当初让我打电话让爸爸去看他，才有机会被爸爸偷带到奶奶家。我想争取回孩子的抚养权，请问有多大的概率，什么时候起诉时机合适。我现在有了新的男友，并且男方很愿意和我一起抚养孩子，孩子也很认可他。