这样的交通事故怎么处理？

2012年12月25日，我骑助力车把另外一辆助力车撞倒，无人员伤亡，随后对方要求做出赔偿由于我当时脑袋一片空白说买下他的事故车辆但是随后我又反悔，经过多次协商最后对方要求写下借走助力车去修理的借条并扣留了我的身份证，借条中未提到助力车维修的内容，随后我以手机短信的方式让他加上由于维修所以借走助力车，而其中借条的1800的金额是助力车的价值，今日对方助力车修好了，我要求对方提供医药票据来赔偿医药费但是对方不愿意提供，并且要我直接赔偿1800这个不明费用，我认为他们这是讹诈，希望请各位律师指导我该怎么办，我才18岁不懂法律，也不想通过司法途径解决只希望通过公安协调解决，但是我不知道我在协调的时候该说些什么，希望各位律师指导我！