夫妻两人孕育两子女。女方患上帕金森病，患病初期女方被娘家接走

夫妻两人孕育两子女。女方患上帕金森病，患病初期女方被娘家接走，不愿留在我和孩子身边，回去之后，病情加重打电话告知我，我到处带妻子和她的母亲到处寻医问药，到处做治疗，去了很权威和先进北京医院进行治疗，可还是无法治愈，医院叫回家吃药控制，在医院继续住院也无法治愈，出院后我诚心诚意的恳求妻子跟我回家，可妻子不愿，她的母亲也不同意她跟我回来。以后送他们回娘家，我只好回到家照顾两个小孩。我一个人照顾孩子已经四五年了，也经常带孩子去看他们的妈妈。该尽的义务我也都尽了。由于一个人带孩子又要工作太累了，我想结束这场婚姻，我尝试与她家人协议离婚，可她家不同意。我现在该怎么去起诉离婚。