公司不按时发提成，是否可以要求赔偿金？

去年年底进入一家工厂做销售。

公司提成按季度结算，1-6月的提成到了7月份都没结算，一直催老板各种忙。后答应7月底给，8月初都没算。业务轮流去催，8月份公司先预付了一部分提成。我们又问提成明细什么时候给，老板回复是尽量。
之后老板又各种忙，各种拖，中间答应过几次都没做到。
绩效也拖欠，老板说忘记了...
失望...
10月底提出辞职，在11月离职日期前10天才提供提成统计表要业务核对。因对提成有些不满（订的提成方案中有坑），希望跟公司协商下，并表示如果协商不好就劳动仲裁。老板一听，把提成和绩效全都冻结了。说可以去仲裁，等仲裁有结果了再发放。如果不仲裁离职当天会发放。因为感觉提成有不合理的地方，被扣的不服气。离职当天交接完下班就走了。

回来再研究了提成方案，因客户订单很多都是定制的，公司采购成本不透明，按毛利算确实是有不合理，但又争不过老板。估计再去争利润是有点难。

公司拖欠提成，我是否可以要求经济补偿？
且在离职时还冻结了本改发放的提成和绩效。

麻烦您给我建议，我怎么维护我的合法权益？