求助！求助！求助！求助！

昨天有3个好象是布吉上水径派出所的工作人员，早上7点15分左右在坑梓大新百货门口叫了一台蓝牌车送到布吉上水径去。去的时候说好150元，可是到了那里，他们就一直不想给钱，刚开始说身上没钱了，等人拿来，后面又说他们是派出所的，想扣我朋友的车。还叫拿出证件出来看过，一直吓唬我朋友，当时还拿出了电棍，并且在车上按得啪啪响。一直就以恐吓的口气和我朋友谈判。叫我朋友给他买了红牛和一包大中华，还说要拿钱请他们吃饭，当时我朋友说身上没钱，后来看没办法就留了一个电话，叫我朋友答应回去马上给他交100元电话费。请问这样是不是敲诈，车钱没给一分，身为执法人员还要敲诈人家的钱。