被撞轻微伤，经济索赔

律师好，事情是这样的，元旦1月1，我和老公穿人行道，有辆公司大巴大转弯，没看见我们，我离它近，我被撞到了，当时司机也许急刹了，所以我只是轻微伤伤在手臂，现还有点淤青，车内有人因为急刹也受到了轻伤吧，交警来了，开了交通事故认定书（简易程序），认定肇事司机是全责，现在我约那个司机去交警大队协商，对方非常不配合，他意思他下午全年无休，我觉得太不现实，感觉他态度不好，我有点气不过，虽然我去医院检查，拍片，医药费是200块，不是很大数字，但也听到过有误工费，护理费，营养费什么的，我看他的素质，应该协商也是拒付的，因为当时我老公叫他赔500他不肯，就是叫警察来协调，那现在我是不是可以去法院直接起诉他，我觉得没必要和他多费口舌了，只是我没打过官司，我想我最多索赔也就500元，不知道打官司我作为原告（至少我感觉我肯定是胜诉的吧），但是费用有多少呢，有没有必要呢，因为我觉得我是很不想再去约他了，那我虽然不是严重受伤，但是作为他是肇事者，难道要我如此被动吗，也许我有点孩子气，但是还是考虑也许可能我可以走法律途径的？还请各位赐教下，谢谢