自己买的货车，挂靠公司跑了

可以向人民法院起诉要求确认车辆所有权归你。
机动车虽未办理转移过户手续，但车辆所有权已经转移。登记并不是车辆所有权转移的必然要件，仅是一种行政登记。《中华人共和国民法通则》第七十二条“财产所有权的取得，不得违反法律规定。按照合同或者其它合法方式取得财产的，财产所有权从财产交付时起转移，法律另有规定或者当事人另有约定的除外”。 《合同法》第一百三十三条规定：“标的物的所有权自标的物交付时起转移，但法律另有规定或者当事人另有约定的除外。”上述两规定表明，对车辆所有权的转移，法律并未规定必须以公安车管部门的过户登记为生效要件。

答：可以自己审车。