不幸落水身亡，谁之过？

家父骑电动三轮车经过一处护栏缺失的桥梁时不幸落水身亡，家父身体健康，从不喝酒，行事小心谨慎，更未曾与人结仇，正常情况下不会落水。
该桥已损坏多年，桥上损坏护栏一直无人修复，且该桥未设置禁止通行警示标语，若是不再使用应立即拆除，为何有关部门一直对其不闻不问，任由该隐患存在多年。据了解，在此之前，该桥上已发生过人员落水伤亡事故，为何用生命付出的代价却还不能引起相关部门的重视，导致悲剧再次发生？家父的悲剧应该找哪个部门予以处理？相关不作为公职人员是否应得到相应处理？