如何有效合法的制止别人来我家吵闹

我家人在外欠了别人钱，其金额较大，但是在期间已经偿还大部分的钱了，只剩下一点了，此时正好有人欠我家人的钱，那人说把钱直接还给我家人欠钱的那个人，我家人欠钱的那人也同意了，三方的意思都相互明白了，都同意了，但是那个我家人欠钱的那人还是一直来我家纠缠不清，甚至辱骂，进行人格侮辱，影响了我们家的正常生活，还有就是另外还有一人，是我家人的朋友，也欠那人钱，但是我家人的朋友现在人找不到，那个我家人欠钱的人就说那钱要我家人还，把这笔债务算在我家人身上，我家人不止一次的明确表示那钱我从来没有说要我帮他还，我根本不知道这件事，我家人的朋友也没说要我家人帮他还，我家人要那人去找我家人的朋友，那人称我家人的朋友那边根本要不到钱，就一直把这笔不是我家人的债硬赖着我家人头上，对我们进行多次骚扰，硬闯我家，甚至威胁我，如下次来就不止是这样了，今天这样就吓到了，明天就更加吓大了，还有就扬言要找人教训，等等言语，我们也报警了，但是只是吵架，轻微肢体冲突，并不能立案。她威胁我的当时也没人知道，没有证据，请问各位律师能有什么方法可以合理合法的解决此事，谢谢了！！！！请你们帮帮我吧···