对方行为属于敲诈勒索还是抢劫

各位律师好，
事情是这样的，我朋友在滑雪场和一个人碰到了一起，我朋友觉得是对方的错，对方觉得是我朋友的错，我朋友的滑雪板有很大的伤并且是新伤，对方的雪板的伤看不出是新伤还是旧伤，两个人理论的时候，对方的上来8个人左右，其中一个抓住我朋友的衣服领子说，妈个比弄不死你，（这是原话）然后其他人就让我朋友赔钱，然后去监控室查看监控，根本看不到两个人撞在一起，然后带头的人就说你就说给不给钱吧，我朋友说，这都没有监控，如何证明我的错，对方拿着我朋友的滑雪板就要走，（意思是，不给钱就拿东西），然后另一个人就威胁说，你不给钱，我现在就把事闹大，意思就是要打人或者砍人，我描述的很轻松，但是当时情况，不给钱直接就是要打人或者砍人，对方人高马大一帮人，我朋友很弱小，就一个人，然后被逼着微信装转账给了200块钱

，给完钱，我朋友脱身以后报警了，110也去了，110说都出来玩，算了算了，大家就走了


请问这个事情如何起诉