家乡祖宅被人登记如何要回

您好！我岳父老家的祖宅，原是我岳父继父的老房子，当时，我岳父的兄弟姐妹都知道这件事，因为岳父的父亲有交待这件事情况，并且交待过他们兄弟姐妹这套祖宅应归我岳父所有，你们没有份，是因为我岳父过继给这个房屋的所有人，所以只有我岳父才可以继承，但是，由于，房屋所有人在解放前去世，1950年我岳父参军入伍，1951年参加接抗美援朝不在家乡，当时此处房产借给我岳父的叔叔居住，在1951年进行土地改革时，因房屋所有人已经去世，我岳父又不在家乡，被当时居住其中的岳父伯父登记他名下，现我岳父的侄子查出并持有1951年产权证复印件，我岳父的哥哥已去世、他的二哥和妹妹健在并提供房屋归属证词，老房子面临拆迁，这应怎么合法要回被我岳父的伯父登记的产权。谢谢！